Cevabınız için teşekkür ederim. Evet burası dogru ama burda şu soru ortaya cıkıyor benim için. Ben sistemimin çok hassas adımlama yapmasını istiyorum. Bu sebeple mesele aradığım motor adımlamayı 10000 pulse ile sagladığımı varsaydıgımda, eger 1000 pulse gonderirsem istedigim hassas adımlamayı yapmam...

Herkese iyi günler dilerim. Shihlin SDE servo kullanıyorum. Motor Milinin tam tur dönmesi için gerekli olan pulse sayısını PA-7 ye 10.000 olarak tanımladım. PA-06 için ise standart 4,194,304 tanımladım. Servonun önüne 1:10 tahvil oranlı bir redüktor koyacagım. fakat yine aynı 10.000 pulse ile redukt...