teşekkürler, oscat kütüphanesini kullanarak aynı şekilde yapabildik. hmi kullanırken dword u tersten oku gibi bir parametre vardı. burada da ModbuReadChannelParameters in içinde böyle bir parametre olsa tadından yenmezdi. vakit ayırdığınız için teşekkür ederim caa memory kütüphanesinden devam edeceğ...

burada hiçbir değişiklik yapmadan kullandık.

İyi günler, Hcfa-q0-1200 pac ile leadshine em2rs (modbus 485 üzerinden kontrol edilebilir.) içerisindeki parametreleri okumam gerekli idi. word okumada ve yazmada problem yaşamadım ama resimlerde göründüğü gibi pozisyon değerini " 1 " okumam gerekli iken " 65536 " okuyorum pos dw...

Daha önce çalıştırdığımız HCFA-1200 pac'ın ethercat üzerinden kontrol ettiği iki step motordan oluşan sisteme SPD-075 servo eklemek istedik ama kontrolünü sağlayamadık. servo AL-80 hatası veriyor. codesys servo pozisyonunu görmesine rağmen komut veremiyoruz. bu konu hakkında videolu eğitim videosu b...