ilginiz için teşekkür derim. kontrol edip bilgi vereceğim.

merhaba; sistemde 1 ad enkoder 1 adet eksenim var. mc512 ile enkoder değerini rahatlıkla okuyabiliyorum. eksen tanımlamarınıda yaptım servo ya mc komutları ile rahatlıkla komut edebiliyorum. benim istediğim servonun enkoderi istediğim bir oranda takip etmesidir. nasıl 2 ekseni birbirine gear in komu...