Allah razı ola doğru taskte pe04 1 word kalmış

https://youtu.be/7YxJ3qFZ1QY?si=8K2sxNRiTMt54kPv&t=336 eğitim videosunun tam bu noktasında modbus 1 word seçiliyor bununla alakalı olabilir mi? 16 word yapsam düzelir mi?

neden olur?

SDE 040a2u dahili pozisyonlama pr mod üzerinden pe04 üzerinden konum yolluyorum.

Selamun aleyküm, servo adım yollarken 10k 20k 30k 40k 50k 60k da sıkıntı yok ileri yönlü gidiyor ama 70k verince geri yönde dönüyor dedim heralde uint tipinde değişken var birinde ama baktım yok nasıl çözerim? #adımlama #servo adım kontrol #servo motor kontrolü

sde servo kullanıyorum dahili pozisyonlama videosunu takip ettim, pos değeri 10000 girince saat yönünde 1 tur atarken , -10000 verince saat tersi 1 tur gelmiyor, aksine yaklaşık 3 tur saat yönünde dönüyor #yön değiştirme #sde servo yön #dahili yön kontrol

Allah razı olsun, oldu.

plc servo sürücüye bağlı, rs232 ile hmi ile plc yi bağlamak istiyorum, hmi block üzerinde yapılan işlemler plc çıkışlarını etkilemesini istiyorum, bağlantı com ayarlarını nasıl yapmalıyım, task de atadım ama ondada sonuç alamadım.

software input pin communication error driver has no response hatası alıyorum sebebi nedir?