Renu PLC - 4 Shihlin Servo Sürücü Haberleşme Örneği

[FastTeknik]

Not-1: PLC programınızda Tag adresleri ile ilgili hata almamak için programda öncelikle PLC-Servo Haberleşme örneği kullanılmalı, diğer programlama komutları Haberleşme Demo Programın devamı olarak yazılmalıdır.

Not-2: Ekte bulunan sürücü parametre dosyasını SHServo_Soft programı ile sürücüye yazmalısınız. Parametre dosyasını sürücüye yazdıktan sonra bazı parametre değişiklikleri aşağıdaki gibi olacaktır. sürücüye parametre dosyasını yazdırmadan önce sürücüyü Fabrika Ayarlarına almanız önerilir.
*Fabrika Ayarına Alma ----> PA40 = 88 (Enerji Kesilip yeniden verilmeli)


Çalışma Modu
PA01 = 10 (Dahili Pozisyon)

Dijital Giriş Ayarları
PD02 = 01 (Servo ON) --> DI1 (Pin14)
PD03 = 16 (CTRG) --> DI2 (Pin15)
PD04 = 13 (POS1) --> DI3 (Pin16)
PD05 = 02 (Alarm Reset ) --> DI4 (Pin17)
PD06 = 0B (ORGP Home Sensörü) --> DI5 (Pin18)
PD07 = 12 (EMG Acil Stop) --> DI6 (Pin19)
PD08 = 18 (LSP İleri LSW) --> DI7 (Pin20)
PD09 = 19 (LSN Geri LSW) --> DI8 (Pin21)
PD21 ~ PD24 Aralığı "0" Ayarlanır. (DI9 ~ DI12)

Dijital Çıkış Ayarları
PD10 = 01 (Servo Hazır) --> DO1 (Pin41)
PD11 = 04 (Home Tamamlandı) --> DO2 (Pin42)
PD12 = 0B (Pozisyon Tamamlandı) --> DO3 (Pin43)
PD13, PD14 ve PD26 Aralığı "0" Ayarlanır. (DO4 ~ DO6)

Haberleşme Ayarları
PC20 = 1 ve 2 (İstasyon Numarası sürücülere ayrı ayrı girilir.)
PC22 = 37 (Protokol ve Haberleşme Hızı) --> 38400 - 8 - Even - 1 - RTU

Dahili Pozisyon ve Home Tanımlamaları
PE03 = 1082 (PR01 İncremental Pozisyon Tanımlaması)
PE04 = 10000 (PR01 Pozisyon Değeri 10000 Pals)
PF49 = 150 (Hızlanma Zamanı)
PF50 = 100 (Yavaşlama Zamanı)
PF33 = 1000 (Pozisyon Hızı)
PA04 = 3 (Home Metodu)
PA08 = 100 (Home Arama Hızı)
PA09 = 20 (Home 2. Hızı)
PE01 = 3F (Home Sonrası PR63'e Gitme)
PE02 = 0 (Home Noktası Pozisyon Değeri)
PF29 = 2 (PR63 Absolute Pozisyon Tanımlandı)
PF30 = 0 (PR63 Absolute Pozisyon Değeri 0 Ayarlandı)

Elektronik Dişli Oranları
PA06 = 4194304 (Çarpan)
PA07 = 10000 (Bölen)
* Tur Çözünürlüğü 10000 Pals Ayarlandı

EPROM Koruması
PA23 = 1 (Parametre Dosyası yazıldıktan sonra 1 ayarlanmalıdır. Bu parametre 1 ayarlandıktan sonra yapılan parametreler kaydedilmez. Eeprom koruma fonksiyonudur. Parametre değişiklikleri Ram içerisinde tutulur.)


PLC Dijital I/O bağlantıları aşağıdaki gibi yapılmalıdır.

Y0 --> Servo ON-1 (DI1)
Y1 --> Start-1 (DI2)
Y2 --> Home/Pozisyon Seçimi-1 (DI3)
Y3 --> Alarm Reset-1 (DI4)

Y4 --> Servo ON-2 (DI1)
Y5 --> Start-2 (DI2)
Y6 --> Home/Pozisyon Seçimi-2 (DI3)
Y7 --> Alarm Reset-2 (DI4)

Y8 --> Servo ON-3 (DI1)
Y9 --> Start-3 (DI2)
Y10 --> Home/Pozisyon Seçimi-3 (DI3)
Y11 --> Alarm Reset-3 (DI4)

Y12 --> Servo ON-4 (DI1)
Y13 --> Start-4 (DI2)
Y14 --> Home/Pozisyon Seçimi-4 (DI3)
Y15 --> Alarm Reset-4 (DI4)

---------------------------------------------------------

X0 --> Servo Hazır-1 (DO1)
X1 --> Home Tamamlandı-1 (DO2)
X2 --> Pozisyon Tamamlandı-1 (DO3)

X3 --> Servo Hazır-2 (DO1)
X4 --> Home Tamamlandı-2 (DO2)
X5 --> Pozisyon Tamamlandı-2 (DO3)

X6 --> Servo Hazır-3 (DO1)
X7 --> Home Tamamlandı-3 (DO2)
X8 --> Pozisyon Tamamlandı-3 (DO3)

X9 --> Servo Hazır-4 (DO1)
X10 --> Home Tamamlandı-4 (DO2)
X11 --> Pozisyon Tamamlandı-4 (DO3)

Servo CN1 Pin dağılım şemasına http://www.fasttr.com/forum/viewtopic.php?f=54&t=186 adresinden ulaşabilirsiniz.

---------------------------------------------------------