SE3 Sürücülerin EtherCAT Haberleşme

[teknik2]

se3 sürücü serisi için ec301 ethatcat haberleşme kartını kullanmak istiyorum. Ethercat haberleşme ile ilgili adres veya ayar yapmam gereklimidir sürücü tarafından . Varsa döküman olarak paylaşabilirmisiniz

[İlhan]

Öncelikle iligli XML dosyasını indirip programınıza çağırmanız gerekir. XML Dosyaları için tıklayınız

Frekans ve start stop bilgisi EtherCAT üzerinden gönderilecek ise ayarlanması gereken parametreler:
00-16: 99999
00-17: 3
00-18: 3
Enerji OFF/ON

Master tarafında ControlWord olan yere Hız bilgisi devir cinsinden gönderilir. Örneğin (1500 gönderirsek keypad üzeirnde 50.00 görürüz ve gönderilen değerin nefatif poziyif olmasına göre yön kontrol edilmiş olur )
Master tarafında Targer Velocity olan yerden de start/stop bilgisi gönderilir.

Start'a geçmesi için 7E (126) ardından 7F (127) gönderilmelidir.
Stop'a geçmesi için 7E (126) gönderilmelidir.

Yukarıda bahsettiğim gibi hız değeri pozitif ise ileri yön, negatif ise geri gönder start alır.

[senturkkomer18]

Merhaba EtherCat üzerinden rampa değerlerini de kontrol etmek istiyorum. Bununla alakalı da yardımcı olabilir misiniz?

[İlhan]

Merhahaba,
PDO'ları kullanabilirsiniz.

1. Adım

codesys1.JPG

2. Adım

codesys2.JPG

3. Adım

codesys3.JPG

Not: 1000 yazarsanız 1000ms yani 1 sn eder.