1. sayfa (Toplam 1 sayfa)
SE3 Sürücülerin EtherCAT Haberleşme
Gönderilme zamanı: 13 Mar 2022 15:11
gönderen teknik2
se3 sürücü serisi için ec301 ethatcat haberleşme kartını kullanmak istiyorum. Ethercat haberleşme ile ilgili adres veya ayar yapmam gereklimidir sürücü tarafından . Varsa döküman olarak paylaşabilirmisiniz
Re: SE3 Sürücülerin EtherCAT Haberleşme
Gönderilme zamanı: 14 Mar 2022 10:48
gönderen İlhan
Öncelikle iligli XML dosyasını indirip programınıza çağırmanız gerekir. XML Dosyaları için
tıklayınız
Frekans ve start stop bilgisi EtherCAT üzerinden gönderilecek ise ayarlanması gereken parametreler:
00-16: 99999
00-17: 3
00-18: 3
Enerji OFF/ON
Master tarafında
ControlWord olan yere Hız bilgisi devir cinsinden gönderilir. Örneğin (1500 gönderirsek keypad üzeirnde 50.00 görürüz ve gönderilen değerin nefatif poziyif olmasına göre yön kontrol edilmiş olur )
Master tarafında
Targer Velocity olan yerden de start/stop bilgisi gönderilir.
Start'a geçmesi için 7E (126) ardından 7F (127) gönderilmelidir.
Stop'a geçmesi için 7E (126) gönderilmelidir.
Yukarıda bahsettiğim gibi hız değeri pozitif ise ileri yön, negatif ise geri gönder start alır.
Re: SE3 Sürücülerin EtherCAT Haberleşme
Gönderilme zamanı: 10 Ağu 2022 11:58
gönderen senturkkomer18
Merhaba EtherCat üzerinden rampa değerlerini de kontrol etmek istiyorum. Bununla alakalı da yardımcı olabilir misiniz?
Re: SE3 Sürücülerin EtherCAT Haberleşme
Gönderilme zamanı: 10 Ağu 2022 12:31
gönderen İlhan
Merhahaba,
PDO'ları kullanabilirsiniz.
1. Adım
codesys1.JPG
2. Adım
codesys2.JPG
3. Adım
codesys3.JPG
Not: 1000 yazarsanız 1000ms yani 1 sn eder.