1. sayfa (Toplam 1 sayfa)
Servoyu harici enkoder ile kontrol etmek
Gönderilme zamanı: 06 Ara 2024 01:18
gönderen Ali iyigüloğlu
İyi günler kolay gelsin ben servoya gideceği konumu pals ile gönderdikten sonra servo kendi üzerindeli enkoder ile değilde benim bağlayacağım enkoderi baz alarak gitmesini istiyorum nasıl yapabilirim
Re: Servoyu harici enkoder ile kontrol etmek
Gönderilme zamanı: 06 Ara 2024 09:13
gönderen Ahmet Erdem Kenet
Merhabalar,
Tam kapalı çevrim uygulaması için SDP serisi servo sürücüleri desteklemektedir. Tam kapalı çevrim için gerekli olan line-driver sinyal tipinde manyetik lineer encoder için pin bağlantı şeması aşağıda mevcuttur.
SDP-A
SDP-A CN2L.png
SDP-E
SDP-E CN2L.png
Öncelikle pozisyonlama yaptırıp, motor kendi encoder’i ile ve bağlı olduğu yükü kararlı bir şekilde sürecek şekilde çalıştırılıp sisteme uygunluğundan emin olunmalıdır.
PA06=1, PA07=1, PA44=0 yapılır.
Atalet tespiti yapıldıktan sonra PA02=3’e çekilir.
Aşağıda belirttiğim parametreler Servo OFF durumunda değiştirilmelidir ve parametre değişikliği yapıldığında servo’nun enerjisi kesilip tekrar verilmelidir.
Enkoderin pulse değeri 4 ile çarpılıp PA24 parametresine girilmelidir.
PA25 parametresine, pulse hatasının toleransı girilmelidir.
PA26 parametresine ise son 3 hanesi için sırasıyla ZYX olacak şekilde 011 girildiği taktirde tam kapalı çevrim etkin olacak ve harici encoder’deki pulse değerine göre motor hareket edecektir. Z ise enkoder yönünü temsil eder.
Tam kapalı çevrim ile ilgili parametrelerin açıklamaları aşağıda mevcuttur.
fullclosed loop.png.jpg
İyi çalışmalar dilerim.