SA3 ve SE3 Serisi Sürücü HDI Girişi

[FastDestek]

SA3 Serisi sürücüde giriş terminali üzerinden "HDI" ile 0-100 kHz arası bir sinyal ile sürücü frekansı kontrol edilebilmektedir. Bunun için öncelikli olarak sürücü kontrolü harici olarak ayarlandıktan sonra aynı analog giriş seçimlerinde olduğu gibi 02-03 (P503) parametresi frekans komut kaynağı olarak tanımlanmalı ve bunun için parametre içeriği "1" olarak ayarlanmalıdır. Burada dikkat edilmesi gereken husus 02-00 (P500), 02-01 (P501) ve 02-02 (P502) (SE3'te ayarlanmaz) parametrelerinden hiçbirinin "1" olarak ayarlanmış olmamasıdır.

HDI_girişi_tanımı.PNG

Bu tanımlamadan sonra artık HDI girişinin ayarlarını gerçekleştirebiliriz.
02-39 (P524) parametresinden HDI girişinden uygulanan sinyalin min. değerini,
02-40 (P525) parametresinden HDI girişinden uygulanan sinyalin max. değerini,
02-41 (P522) parametresinden HDI min. sinyale karşılık sürücünün çalışmasını istediğimiz min. frekans değerini % olarak,
02-42 (P523) parametresinden HDI max. sinyale karşılık sürücünün çalışmasını istediğimiz max. frekans değerini % olarak,
tanımlamamız gerekmektedir.

HDI_girişi.PNG

Örneğin elimizdeki pals üreteç kaynağımız 20 kHz olsun. Üreticimiz 0 ile 20 kHz arasında sinyal üretiyor ve biz sürücümüzün 0 ile 40 Hz arasında dönmesini isteyelim. Buna karşılık 01-00 max frekans ayar parametremizde 50 Hz olsun. Bu durumda;

02-39 (P524) = 0.00 kHz
02-40 (P525) = 20.00 kHz
02-41 (P522) = 0.0 %
02-42 (P523) = 80.0 % ((40hz/50hz)*100)

Böylelikle biz değişken 0-20 kHz sinyalimiz ile sürücümüzü 0-40Hz arasında kontrol etmiş oluruz.

02-38 (P526) parametresinden girişi filtre zamanı tanımlanarak giriş sinyal değişimlerindeki ani dalgalanmalar filtre edilebilirken, yüksek ayarlanması durumunda sürücünün girişteki sinyal değişimlerine geç tepki vereceği unutulmamalıdır.


Not: SE3 serisi için HDI yerine M2 kullanılır ve bu parametrelere ek olarak 03-05: 57 ayarlanmalıdır.