Pulse komutu hakkında

[talosmumy]

selam aleyküm arkadaşlar ben yaptığım bir projede servo için pulse_ramp komutunu kullandım fakat bu komut enable aktifken frekans değişimine izin vermiyor onun yerine pulse_output komutunu kullansam olurmu şayet olur derseniz duty_cycle girişi ne olmalı pdf dosyasından birşey anlamadım bir örnek gönderebilirmisiniz selamlar

[İlhan]

Enable şartı varken hızı değişmek istiyorsanız pulse_dir komutunu kullanabilirsiniz.

Ekran Alıntısı1.JPG

[talosmumy]

cevap için teşekkür ederim ama servoya pals adedi girmem gerek pulse_dir komutu ile kaç pals gideceğigirilemiyor selamlar

[İlhan]

Pulse adeti girilebilen komutlarda hızı giderken değişmenize izin vermez. Hem pozisyon girip hem de o pozisyona giderken hızı değişemezsiniz.