Encoder Verisiyle Hardware İnterrupt
Gönderilme zamanı: 06 Eki 2023 07:53
Merhaba, bir silindiri aşağı yukarı hareket ederken istediğim nokrada durdurmak istiyorum. Örneğin encoder'da 170. pulse degerini okuduğum anda çıkış vermek istiyorum A ve B fazlarını kullanarak. Bu değere ulaştığımda hardware interrupt komutunu nasıl kullanabilirim? Var mı acaba bir yolu? Teşekkür ederim.