FL004 0806 PLC VE SHIHLIN SDE SERVO SURUCU İLE ÇALIŞMA

[uergun]

Merhaba,
Elimde bir proje var ancak yapılan sistem çalışmıyor,
PLC ve 2 ayrı servo sürücü olan sistemi çalıştırmam gerekiyor.
Oncelikle limit siviçlerin ve emergency butonların ayarlanması, suruculere bağlanması, (mevcut sistemde çok yanlışlık var.)
İkinci olarak PLC üzerinden limit siviçlerle home fonksiyonunun nasıl yapılacağını sormak istiyorum.

Desteğiniz için şimdiden teşekkür ederim.

[Ahmet Erdem Kenet]

Merhaba,

Harici pozisyonlama modunda kullanıyorsanız aşağıdaki bültende harici pozisyonlama anlatılmaktadır.

SDE Serisi Servo Sürücü - Harici Pozisyon v7.pdf

PLC içerisindeki pulse komutları ile ilgili başlığa buradan ulaşabilirsiniz.

Home fonksiyonu ise PLC içerisinde programlamanız gerekmektedir. Örneğin pulse komutlarındaki Pulse_Dir veya Relative komutları ile sensörü görene kadar sabit bir hızda sürerek, sensörü gördüğünde fonksiyonu durdurulmasıyla, geri dön komutu verilmeli ve sensörden kurtulunca durmalı ve durduğu yer home noktası olarak belirlenmelidir.

İyi çalışmalar.