sde servo dahili pozisyonlamada 3 tur ileri yarım tur geri

[azim]

Merhaba sde servoda dahili pozisyonlamada pos1 tanıtarak ve tetiklemesini aktif ederek pr modda pro1 40000 adımını tanıtıyorum.pr02 de 35000 adımına git diyorum. sistem ilk çalıstırmada istediğim gibi çalışıyor. ikinci tetiklemeyi yaptığımda doğal olarak servo 35000 pozisyonda olacağı için yarım tur ileri.ve yarım tur geri duruyor .oysa ben 3 tur ileri yarım tur geri durmasını istiyorum her tetiklemede. sorunun cözümü için servonun durduğu konumu sıfırlama durumu. Ama bunu nasıl yapılacağını çözemedim.Yardımcı olursanız sevinirim.

[Nazım SARIBAŞ]

Merhaba ,

Ayarladığınız PR adımlarını görsel olarak ekleyebilir misiniz ?

[azim]

DAHİLİ POZİSYONLAMA PR_03 Parametresi.png

DAHİLİ POZİSYONLAMA PR_02 Parametresi.png

DAHİLİ POZİSYONLAMA PR_01 Parametresi.png

[azim]

Merhaba PR_03 te hangi parametreyi hangi parametre değerine ne yazmalıyımki sistem ikinci tetiklemede ilk konumundan başlasın

[Nazım SARIBAŞ]

Merhabalar ,
PR adımlarınızı aşağıdaki gibi ayarlarsanız . Tetiği verdiğinizde servo 3 tur ileri yarım tur geri döner ve durur. Tekrar tetik verdiğinizde bu işlemi aynı şekilde tekrarlar.(PA07:10000 olarak ayarlandığı varsayılmıştır.)

1-PR1

PR1.PNG

2-PR2

PR2.PNG

[azim]

geri dönüşteki -5000 seti servoyu yarım tur degıl ,-5000 pozisyonuna götürüyor yani geri dönüş turu 3,5 tur oldu.ikinci tetiktede bu sefer ileri yönde 3 tur yerine 3,5 tur oldu.

[Nazım SARIBAŞ]

Merhabalar,

CMD:End of position command sekmesinde INC yerine ABS seçmişseniz dediğiniz şekilde çalışması normaldir. Bu seçeneği INC olarak seçiniz.Örnek görsel aşağıdadır.

PR1.PNG

[azim]

simdi fark ettim tesekürler

[azim]

Merhaba :PE04 VE PE06 parametre değerlerini .gmt hmı panel üzerinden gerektirdiğinde değiştirmek istediğimde, PE04 parametresini istediğim değer ile değiştirebiliyorum. fakat PE06 parametresindeki - 5000 değerini istediğim şekilde değiştiremiyorum. hmı den -5000 yazdığımda.servo PE06 parametre içerisi -327680000 oluyor,
hmı den 65535 yazdığımda servo PE06 parametre içerisi -5000 oluyor
hmı den 0 yazdığımda servo PE06 parametre içerisi 60536 oluyor.
data sheet incelerken ekteki sayfa dikkatimi cekti sorunun POS2 nin tanımlanmamasından kaynaklı olabilirmi saygılar

Inner register command (Pr mode).png

[Nazım SARIBAŞ]

Merhaba ,

Yaşadığınız problem master cihazınızdan gelen data ile ilgilidir. PE04 ve PE06 parametreleri 4byte(2word) adreslerdir. Master cihazınıza bu adresleri eklerken 4byte signed data olarak eklemelisiniz. Sizlere önerdiğim ayarlarla yaptığım çalışma sonucunda bir problemle karşılaşmadım.