SDE servo Dahili Pozisyonlama Konum ve Hız bilgisi

[İlhan]

Boş inputlarınızdan birine 24 tanımlayıp, deneyiniz. SDE dijital giri çıkış bültenine http://www.fasttr.com/forum/viewtopic.php?f=54&t=450 ulaşabilirsiniz.

[hds33]

Merhaba,
Değerler operatör paneli üzerinden mi yoksa PLC'den mi gönderilecek.

Servo Dahili Pozisyonlama bültenine http://www.fasttr.com/forum/viewtopic.php?f=63&t=194 ulaşabilirsiniz.

Pozisyon adresleri sabittir. 1. için PE04 2. için PE06 dword olarak devam ederi.

Hız ise değişkendir PR kısmında aşağıdaki gibi kaç seçili ise o pozisyon için o hız parametresi geçerli olur.

pr_mod.JPG

Parametrelere karşılık gelen hex adreslere ing manuelinden http://www.fasttr.com/forum/viewtopic.php?f=59&t=174 ulaşabilirsiniz.

Haberleşme Parametreleri:
PC20: İstasyon numarası
PC22: Protokol

Ek olarak
EPROM koruma için her açılışta PC23'e 1 göndermeniz gerekir.S
Sabit değerler göndermeniz gereken adresler:
PC23: 60
PC37: 20000

Teşekkürler