SDP Servo ile HCFA HCQ0-1200 PAC EtherCAT Bağlantı

[hamit]

Daha önce çalıştırdığımız HCFA-1200 pac'ın ethercat üzerinden kontrol ettiği iki step motordan oluşan sisteme SPD-075 servo eklemek istedik ama kontrolünü sağlayamadık. servo AL-80 hatası veriyor. codesys servo pozisyonunu görmesine rağmen komut veremiyoruz. bu konu hakkında videolu eğitim videosu bekliyoruz.

1.jpg

3.jpg

2.jpeg

[İlhan]

Merhaba,
AL80 Standart EtherCAT iletişim olmadığı anlamı taşıyan haberleşme hatasıdır.
EtherCAT axis ayarları farkı marka ve model ile farklılık göstermez. Standart Axis ekleme ayarları için aşağıdaki videoyu inceleyebilirsiniz.

SDP Parametre Ayarları:

SDP EtherCAT parametre ayarları.jpeg

Axis Ekleme Adımları:
https://www.veed.io/view/21f4c1ae-0b2a- ... anel=share

İyi çalışmalar.