SDE Serisi CN1 Soketi ile Servo ON Nasıl Yapılır
Gönderilme zamanı: 26 Mar 2024 22:24
Merhabalar. CN1 soketi üzerinden servo ON yapmak istiyorum EMG butonu ekleyerek.
Merhabalar,
CN1 soketi üzerinden Servo On yapabilmek için öncelikle PD02 parametresinin 0001h olarak ayarlı olduğundan emin olunuz. Diğer dijital girişlerinizden birinin, örneğin bu DI2 olsun ve bu durumda PD03 parametresine tekabül eder, 0012h olarak ayarlanması gerekmektedir. Dikkat etmeniz gereken husus EMG olarak ayarlanan Digital Input'a sürekli olarak sinyal geliyor olması gerekmektedir. Aksi takdirde sürücünüz AL13 hatası verecektir.
DI olarak CN1 üzerinden kullanmanız gereken girişler 14-22 arasında numaralandırılmış girişleriniz.
NOT: PD01 parametresi, EMG kullanılacaksa, 0110h olarak ayarlanmalıdır.
İyi çalışmalar dilerim.