Servoda Pulse/Dir ve 0-10V Kontrolü

[Ali iyigüloğlu]

İyi günler servoyu hem pulse dır olarak kontrol hemde jogda 0-10 v olarak kontrol etmek istiyorum

[Nazım SARIBAŞ]

Merhaba,
-PD01-->1110 (EMG-LSP-LSN sinyal NC Kontak)
-ENERJİ OFF/ON
-PA01-->0001 (PT/S MODE)
-ENERJİ OFF/ON
-PA13--> 0001 (Pulse Tipi Seçimi (Pulse/Dır şeklinde seçilmiştir.))
-PA44-->0001
-PA45-->10000 (Servo 1 tur çözünürlük)
-ENERJİ OFF/ON
-PD02-->0001 ( DI1- SERVO ON- 14.PİN)
-PD03-->0011 (DI2- LOP – 15.PİN)
-PD04-->0009 (DI2- ST1 - 16.PİN)
-PD05-->000A (DI3 – ST2 – 17.PİN)
-ENERJİ OFF/ON
NOT:0-10 V kaynağınızın canlı ucunu 2 numaralı pine , - ucunuda 3 numaralı pine bağlamanız gerekmektedir.
NOT2: Harici pozisyonlama ile ilgili parametre ve bağlantı dökümanına bu linkten ulaşabilirsiniz.
Çalışma Senaryosu : Servo ON sinyali varken pulse kaynağınızdan gelen pulse göre servo motorunuz hareket edecektir. LOP sinyal tetiği geldiğinde servo hız moduna geçecektir. ST1 veya ST2 sinyal tetiği ile 0-10V kaynağınızdan gelen referans hıza göre motorunuz ileri veya geri hareket edecektir . LOP sinyal tetiği kesildiğinde servo pulse moduna geri dönecektir.

[Ali iyigüloğlu]

Teşekkür ederim