Teknik Destek Forum

Merhaba. Projelerimizde servo motor seçerken incremental-absolute seçerken ve ayrıca hangi seriyi seçeceğimi nasıl belirlemem gerekiyor?

Merhaba,
Servo sürücülerde enerji kapanıp açıldığında motor enkoderinin pozisyonunu saklaması gereksinimi varsa absolute , böyle bir gereksinim yoksa incremental seçebilirsiniz. Servo sürücü seri seçimi yaparken Servo sürücünüzü hangi yöntemle sürmek istediğinize göre seçmelisiniz. Örneğin EtherCat kontrollü bir uygulama yapılacaksa SDC-E serisi veya SDP-E serilerinden , Pulse kontrollü bir uygulama için de SDE-P SDC-M serilerini tercih edebilirsiniz.

Makinemizde ileri ve geri limit olacak. Incremental seçersem eğer, örn. geri limit sensöründen home aratma yapacağım. Servo geri yönde hareketten sonra limiti görüp ileri yönde hareket et ve Z fazını bulduğunda dur, home hazır olacak. Makinenin ilk açılışı için bu şekilde referans aldırma işlemi yaptıracağım. Incremental seçtiğim zaman bu şekilde kullanmam gerekiyor anladığım kadarıyla doğru mudur?

Merhaba,

Evet incremental kullanırsanız bu şekilde bir sistem tasarlamanız gerekmektedir.

teşekkürler