Teknik Destek Forum

Kolay Gelsin,

Renu PLC ile Shihlin Servoyu Harici Pulse ile sürmek istiyorum. Servo Harici pulse için kablo bağlantı örneği bulamadım forumda. Ben mi göremedim yoksa yüklü değil mi ?

Bu tarz bültenler Servo Çalışma Modların içindedir. Ulaşmak için http://www.fasttr.com/forum/viewtopic.php?f=63&t=195 Pulse komutları için http://www.fasttr.com/forum/viewtopic.p ... p=663#p663

İlhan Bey,

Servonun parametrelerini okuyorum. Resimde okuduğumda bir sorun görünmüyor fakat servo inputlarını görüntülediğimde ''X'' yazıyor. Bu neden olabilir ? LSP ve LSN yazan inputları normalde ST1 ve ST2 ayarlı. PLC'den sinyal vermeme rağmen istediğim hareketi(İleri-Geri Jog) yapmıyor. Bunu nasıl düzeltebilriim ?

Sürücü servo OFF konumıundayken
PA40: 88 yaparak fabrika ayarına alın.
Enerji OFF/ON yapın
PD01 parametresinin son 4 hanesini 1110 yapın.
Enerji OFF/ON Ekranda Alarm görmediğinizden emin olduktan sonra devam edin.
PA01: 0
PA13: 1
PA06: 4194304
PA07: 10000

Son olarak test etmek açısından Servo ON'u parametre üzerinden girmek için PD01 parametresinin son 4 hanesini 1111 yapın ve enerjiyi tekrardan OFF/ON yapın ve servo milini kontrol edip ON'a geçip geçmediğini teyit edin. Geçtiyse PLC'den REL olan pulse komutunu kullanıp10000 pulse gönderip 1 tur attığını görün.

Sonrasında ince ayarlarınıza geçersiniz.

Servo'yu Parametre'den OFF yapmak için de PD: 1110 yapılır. Enerji OFF/ON

Bu ayarlarıla dönmüyor ise PLC'nizin COM ucunu kontrol edin. 24V'unuzun eksi ucu gelmesi gerek. Ek olarak bağlantıları tekardan kontrol ediniz. Başlangıç için bu ayarlar yeterlidir.

cn1 soketinin sayı sırasını gösteren bir şema varmı? sayı sıralamasını biraz karmaşık buldumda.