SDE servo Dahili Pozisyonlama Konum ve Hız bilgisi

[Anfmakine]

Merhaba
Sde servo için Rs-485 üzerinden; Pozisyon ve hız datasını hangi adreslere göndermem gerek ve ayarlamam gereken parametreler nelerdir ?

[İlhan]

Merhaba,
Değerler operatör paneli üzerinden mi yoksa PLC'den mi gönderilecek.

Servo Dahili Pozisyonlama bültenine http://www.fasttr.com/forum/viewtopic.php?f=63&t=194 ulaşabilirsiniz.

Pozisyon adresleri sabittir. 1. için PE04 2. için PE06 dword olarak devam ederi.

Hız ise değişkendir PR kısmında aşağıdaki gibi kaç seçili ise o pozisyon için o hız parametresi geçerli olur.

pr_mod.JPG

Parametrelere karşılık gelen hex adreslere ing manuelinden http://www.fasttr.com/forum/viewtopic.php?f=59&t=174 ulaşabilirsiniz.

Haberleşme Parametreleri:
PC20: İstasyon numarası
PC22: Protokol

Ek olarak
EPROM koruma için her açılışta PC23'e 1 göndermeniz gerekir.S
Sabit değerler göndermeniz gereken adresler:
PC23: 60
PC37: 20000

[Anfmakine]

Merhaba plc üzerinden gönderlecek.peki bu ayarlanan pozisyonlar değiştirilebiliyor mu

[İlhan]

Ayarlanan pozisyonları değiştirilebilir adresler. 1. için PE04 2. için PE06 dword olarak devam eder.

[Anfmakine]

Enkoder değeri hangi hex adresinde ? Ve bu enkoder değeri 4milyon olarak mı yoksa bir turu elektronik olarak 10000 palse ayarlarsam 1 turu 10000 olarak mı okurum ?
Teşekkürler

[İlhan]

Servo Status Monitör Adresler.JPG

[Anfmakine]

Teşekkürler Peki bu 1 Tur çözünürlük enkoder cözünürlüğümü yoksa, elektronik dişli oranı sonrası cözünürlük mü (1 tur 10000e ayarlı ise 1turda 10000mi okuyorum) ?

[İlhan]

Evet 1 tur çözünürlüğünüzü 10000 ayarladıysanız 1 tur döndürdüğünüzde bu adresten 10000 okursunuz.

[Anfmakine]

Bilgiler için çok teşekkürler,
Peki rs485 ile pr path seçimini nerden yapıyorum
Pr 0 veya pr1 gibi

[İlhan]

PF82 adresine direk path sayısını göndererek istediğiniz pozisyona gönderebilirsiniz. PF82'nin Hex karşılığı 082A dır.