SHIHLIN EtherCAT Servo Sürücülerin Dijital Giriş ve Çıkışlarını Genel Amaçlı Olarak Kullanmak

[Ahmet Erdem Kenet]

Bu başlık altında, Shihlin ethercatli servo motorlarda giriş ve çıkış sinyallerinin genel amaçlı kontrolü için gerekli temel yöntemler ve parametre ayarlarının nasıl yapılacağı aşağıda mevcuttur.

1) SDC-E, SDP-E, SDP-E-P için;

a.jpg

NOT: Ayarlardan sonra enerji OFF/ON yapılmalıdır.

Bu ayarlamaları yaptıktan sonra istediğiniz DI ve DO tanımlamaları sıfıra çekilmelidir.

2) SDC-E için;

b.jpg

NOT: Ayarlardan sonra enerji OFF/ON yapılmalıdır.

2) SDP-E, SDP-E-P için;

c.jpg

NOT: Ayarlardan sonra enerji OFF/ON yapılmalıdır.

Girişlerin Kontrolü;

SDC-E için EtherCAT adresi 16#60FD indexli, 16#00 sub-index adresinin 16, 17, 18, 19 ve 20 numaralı bitlerinden girişleri okuyabilirsiniz.

SDP-E ve SDP-E-P için EtherCAT adresi 16#60FD indexli, 16#00 sub-index adresinin 16, 17, 18, 19, 20, 21 ve 22 numaralı bitlerinden girişleri okuyabilirsiniz.

DI.jpg

Çıkışların Kontrolü;

Kullanılacak çıkışın bitmask yöntemiyle belirlenmesi gerekmektedir.

SDC-E için EtherCAT adresi 16#60FE indexli, 16#02 sub-index adresinin 16, 17, ve 18 numaralı bitlerini aktif etmemiz gerekir. (Hexadecimal olarak 16#00070000, decimal olarak 458752)

SDP-E ve SDP-E-P için EtherCAT adresi 16#60FE indexli, 16#02 sub-index adresinin 16, 17, 18 ve 19 numaralı bitlerini aktif etmemiz gerekir. (Hexadecimal olarak 16#000F0000, decimal olarak 983040)

16#60FE indexli, 16#01 sub-index adresinin 16, 17, ve 18 numaralı bitlerinden çıkışların kontrolünü sağlayabilirsiniz.

16#60FE indexli, 16#01 sub-index adresinin 16, 17, 18 ve 19 numaralı bitlerinden çıkışların kontrolünü sağlayabilirsiniz.

DO.jpg

1.jpg

2.jpg