Teknik Destek Forum

Home Çalışma Modu yanlızca Dahili Pozisyonlama Modunda çalışırken kullanılabilir.

PA04 --> Home Modu Ayarı X--> Home Sensör Tipi ve Arama Yönü Seçimi
0: CCW yönünde LSP Sensörünü Arama
1: CW yönünde LSN Sensörünü Arama
2: CCW yönünde ORGP Sensörünün Yükselen Kenarını Arama
3: CW yönünde ORGP Sensörünün Yükselen Kenarını Arama
4: CCW yönünde Encoder Z-Fazını Arama
5: CW yönünde Encoder Z-Fazını Arama
6: CCW yönünde ORGP Sensörünün Düşen Kenarını Arama
7: CW yönünde ORGP Sensörünün Düşen Kenarını Arama
8: Burası Home Noktası (Home Tetiklemesi Verilen Nokta Home Olsun)

Y--> Home Sensör Arama Sonrası Z-Fazı Davranışı
0: Home Arama Yönünden Geri Dönerek Z-Fazını Ara
1: Home Arama Yönünde Z-Fazını Ara
2: Home Sensörü Sonrası Z-Fazına Bakma

Z--> Home Sensörü Bulunamaz ve Limit Switch görürse Davranışı
0: Home arama yönünde Home sensörü görmeden önce Limit Switch görür ile Motor Geri dönerek Home aramaya bu yönde devam etsin.
1: Home Sensöründen önce Limit Switch görür ise Motor dursun.

PA08 --> Home Sensörü Arama Hızı (1~2000 d/d)
PA09 --> Home Sensörü Sonrası Kurtulma Hızı (1~500 d/d)

Açıklamalar
CCW--> İleri Yön (Saat Yönünün Tersi)
CW--> Geri Yön (Saat Yönü)
LSP--> İleri Limit Switch
LSN--> Geri Limit Switch
ORGP--> Home Sensörü
Z-Fazı--> Motor Dahili Encoderi İçerisindeki Bir Turda Bir Tane olan Sinyal

Shihlin - SDE Servo Sürücü Dahili Home Fonksiyonu Video Anlatımı