pac ile ethercat home yapma
pac ile ethercat home yapma
Codesys üzerinden ethercat ile HCQ0-1200-D0-F olan cihazı shihlin sdp serisi servo sürücüsü haberleştirmekteyim. eksenleri tanımlayıp sürebiliyorum./(Servo on ve relative komutları ile ) Home işlemi olarak Mc home komutunu kullanıyorum. Home yap dediğimde servo home sensörüne dogru gidip sensörü görünce geri yönde gidip sensörden kurtulunca home işlemi tamamlansın istiyorum. Codesyste bu home işlemi icin ethercatten adresi olarak hangi home ayarlarını yapayarlamalıyım sadece bununla ilgili bir işlem adımları veya resmi veya videosu varmıdır.
- Nazım SARIBAŞ
- Mesajlar: 93
- Kayıt: 02 Kas 2022 16:26
- İletişim:
Re: pac ile ethercat home yapma
Merhaba ,
Home methodlarının açıklamaları ekler kısmına eklenen manueldeki 184-189 sayfaları arasında mevcuttur . Size uygun olan home methodunu burdan seçip değerini aşağıdaki görseldeki gibi value kısmına home methodunu eklemeniz gerekmektedir .
Home methodlarının açıklamaları ekler kısmına eklenen manueldeki 184-189 sayfaları arasında mevcuttur . Size uygun olan home methodunu burdan seçip değerini aşağıdaki görseldeki gibi value kısmına home methodunu eklemeniz gerekmektedir .
Bu mesaja eklenen dosyaları görüntülemek için gerekli izinlere sahip değilsiniz.
Kimler çevrimiçi
Bu forumu görüntüleyen kullanıcılar: Hiç bir kayıtlı kullanıcı yok ve 1 misafir