Teknik Destek Forum

Hcfa 1100 serisi Cpu ile ethercat li servoyu sürmeye çalışıyoruz.
1-)Servoya hareket vermememize rağmen AL80 Hatası veriyor. Bunu vermesinin nedeni ne olabilir.
2-)Servo home modlarında mode 35 i seçmemize ragmen servo pozisyon arıyormuş gibi sert bir hareket yapıyor.Bununla ilgili yapılması gereken parametreler nelerdir.

AL80 hatası için kablonuzu kontrol edin. EtherCAT haberleşme için uygun kablo türü CAT6A dır.
Home için servo'da bir parametre ayarı yapmanıza gerek yok. Komut olarak MC_Home'u kullanabilirsiniz. Startup Parameters bölümünden +Add ile Home method ve home hızlarınızı ayarlayabilirsiniz.

Codesys tarafında ek olarak Home için ayarlamanız gereken şey ilgili Axis seçip
SM_Drive_ETC_GenericDSP402 Parameters bölümünü bulun ve bu kısımda
DSP402.uiHomingMinCyds (UINT) Value 10
DSP402.bDoHaltWhenStopInterruptsHome FALSE yapmaktır.