1. sayfa (Toplam 1 sayfa)

SDP Servodan Ethercat üzeinden DO1 aktif etmek?

Gönderilme zamanı: 20 Haz 2022 18:43
gönderen zeroptr
Selamlar

SDP servo'nun manuel'inde şu açıklama var.

Resim
fakat PDO yu şu şekilde değiştirip mask'a 16-ve 19 uncu bitlere 1 vermeme rağmen çıkış alamadım. Başka bir parametrede değiştirmem gerekiyor mu?

Resim

Re: SDP Servodan Ethercat üzeinden DO1 aktif etmek?

Gönderilme zamanı: 21 Haz 2022 16:41
gönderen İlhan
Merhaba,
Öncelikle çıkışları kontrol edebilmeniz için servo tarafında çıkışlar OFF olmalı ve bir şey tanımlanmaması gerekiyor. Çıkışlara ON/OFF değerleri gönderilmeden önce 60FE Sub2'ine hangi girişleri hab. üzerinden tetikleyeceğinizi girmeniz gerekmektedir. örneğin tüm çıkışlar kontrol edilecek ise 16#000F_0000 göndermeniz gerekir.

Ayar-1:
ayar1.JPG
Ayar-2
ayar2.JPG
Sonuç:
Sonuc.JPG

Re: SDP Servodan Ethercat üzeinden DO1 aktif etmek?

Gönderilme zamanı: 22 Haz 2022 13:53
gönderen zeroptr
Selamlar,

FAST'a bu kadar iyi bir destek ekibi olduğu için çok teşekkürler..