1. sayfa (Toplam 1 sayfa)
Çevrim Oranı Değiştirme
Gönderilme zamanı: 13 Şub 2023 12:17
gönderen alcan_nuryagac
İyi Günler;
Elimde HCFA-1100 CPU ve SDP-E serisi etherCat li Servo Driverim Mevcut. Sormak istediğim soru Çevrim Oranlarının herhangi bir datası var mı değiştirebileceğim. Çünkü sistemimdeki redüksiyon oranı değişebilir bununla ilgili nasıl bir yol izleyebilirim.
İyi Çalışmalar.
Re: Çevrim Oranı Değiştirme
Gönderilme zamanı: 14 Şub 2023 09:12
gönderen İlhan
Merhaba,
• Runtime esnasında SMC_ChangeGearRatio FB’si ile değiştirilir o bölümdeki ayarlar.
https://content.helpme-codesys.com/en/l ... Ratio.html
• Bu fonksiyon bloğu çalıştırılmadan öncesi ve sonrasında aşağıdaki hususlara dikkat edilmeli.
• Öncesinde sürücü Servo OFF durumunda olmalı. Yani MC_Power ile eksen enable edilmişse yine MC_Power ile eksen pasif edilmiş olmalı.
• Sonra, SMC_ChangeGearRatio bloğu doğru girilmiş giriş parametreleri ile çalıştırılır.
• Sonra, SMC_ReInitDrive fonksiyon bloğu ile ilgili eksen yeniden başlatılır.
https://content.helpme-codesys.com/en/l ... einitdrive
• Sonra, tekrar eksen enable edilir (Servo ON) MC_Power ile.
• Bu işlemin kalıcı olması için her enerji açılışında 1kez yukardaki adımların tekrar yürütülmesi gerekir.
Aksi takdirde PAC her zaman download edilen program konfigürasyonu ile başlar