Servo Motor Yönü

[physme]

Servo Motor Yönünü değiştirmek için ne yapmak gerekiyor ?
Pa 35 parametresi hariç değiştirebilir miyim ?
Ayrıca Eprom Parametresi sıfır olursa bir sorun teşkil eder mi ? Örneğin aç kapa sonrası pin konfigürasyonun bozulması gibi ?

[İlhan]

Varsayılan motor yönünü değişmek için PA35: 0001 olması gerekir. Enerjiyi OFF/ON şart.
Eprom koruma için her açılışta PA23 parametresine 1 göndermeniz gerekir. (Aksi takdirde belli bir zaman sonra eprom ömrü biter ve hata alırsınız. Pin konfigurasyonu ile bir ilgisi bulunmamaktadır)

Haberleşme hatası almamak için:

PC23: 60
PC37: 20000

sabit olarak girilmelidir.

[physme]

İlhan Bey Merhaba,
Beijer Ekran ile modbus üzerinden servolar ile Haberleşme sağlıyoruz. Haberleşme INT16 Word olarak sağlanıyor.
Fakat EKRANDA değeri 32bit şeçtikten sonra 32 bit haberleşmede overflow (Taşma oluyor). Hem servonun üzerinden usb bilgisayar ile değeri değiştirdiğimizde ekranda taşma oluyor hem de, ekrandan değer girince servoda taşma oluyor.
Adress PE04 (absolute set değeri) ve 32 bit, int16 doğru adrese gidiyor (PE04). Sorunu bir türlü çözemedik: Elimizde 8 adet shihlin servo var yardımcı olabilir misiniz ?

[İlhan]

Bahsettiğiniz ekran ile ilgili bir yönlendirme yapamam yalnız taşmadan kastettiğiniz şeyin ne olduğunu biraz daha açarsanız daha ne bir yönlendirme yapabilirim. Video, Resim vs. eklemeniz mümkünse tabi.

Tavsiyem adresi teyit etmenizdir PE04'e karşılık gelen ilgili hex adres H0706'dır, 32 bittir. Öncelikle doğru adrese değer yazıp yazmadığınızı teyit ediniz.

[physme]

Doğru adrese gidiyor çünkü int16 data 100 atınca pe04 gerçekten 100 oluyor.
Int32de 5 atınca -32763 gibi bir değer oluyor.

[İlhan]

100 değerine INT32'de gönderince ne geliyor (32668 mi) ve 5 degerini INT 16'da gönderince ne geliyor (5) mi ? Sanki master'dan veri gönderim ile ilgili gözden kaçan bir durum olabilir onu doğrulamanız gerek.

Bir de bahsettiğiniz değerleri ekrandaki elementinizde mi görüntülüyorsunuz yoksa Servo'ya bağlanıp PE04 parametresinde mi görüyorsunuz. Bunu da belirtirseniz sevinirim. Çünkü ekran görüntüleme formatıyla ilgili de olabilir. Bu yüzden soruyorum.

[msslm]

Servo motor yönü ile epromun bir ilgisi var mı.
. PA23 e 1 her açılışta nasıl göndereceğim. Cevap verirseniz sevinirim

[İlhan]

Servo motor yönü ile Eeprom'un bir ilgisi yok.
Her açılışta 1 göndermek için Tasks kısmındaki Power-On tasks bölümü kullanılır. Servoyu ne ile haberleştiğinizi belirtirseniz daha net bir yönlendirme yapabilirim. HMI mı PLC mi? Model numarası nedir vs.

[msslm]

Teşekkür ederim cevabınız için. Servoyu Plc ile haberlestiriyorum

[İlhan]

Renu PLC ise adımlar

Proje PLC gönderilirlen initial value işaretli olmalıdır.

1-

PA23_tag1.PNG

2-

PA23_tag2.PNG

3-

PA23_tag3.PNG

PA23'ün Hex karşılığı 32C dir ve DWord bir adrestir.