AL09 Hatası

[mertd]

Merhaba,
Renu PLC ve shlin sürücü arasında haberleşmeyi 115200 baud rate hızına ayarladığım zaman sürücüler AL09 hatasına geçiyor daha alt hızlarda hataya geçmiyor ancak bu haberleşme hızları bana yetmiyor.

Haberleşmeyi Cat6 kablosuyla yapıyorum ,

10 tane sürücüm var.

[İlhan]

Merhaba,
Haberleşme hızı arttığı ölçüde hattın gürültü ve parazitten etkilenme olasılığıda aynı ölçüde artar. Servo haberleşme soketinde 4 ve 5. pinler olarak dışında 8. pin kullanılmakta mıdır? Eğer kullanılmıyor ise tüm servoların 8 numaralı pinlerini köprüleyip PLC tarafında RS-485 klemensinde bulunan GND (RS-485 klemensinin olduğu yerde toprak işareti olan 3. pin) ucu ile ile birleştiriniz.

sde_al9.JPG

Bunun dışında parametrik olarak;
PC23: 60
PC37: 20000
ayarlayıp bu şekilde deneyiniz.

[mertd]

8. Pin haberleşme söketinin (G) isimli pinie takılı, sürücülerin bağlantı şekli

PLC -> SERVO1(CN3)
SERVO1(CN3L) -> SERVO2(CN3)
SERVO2(CN3L) -> SERVO3(CN3)
SERVO3(CN3L) -> SERVO4(CN3)
SERVO4(CN3L) -> SERVO5(CN3)
SERVO5(CN3L) -> SERVO6(CN3)
...

Şeklinde cat 6 kablosuyla atlaya atlaya gidiyor, direk jackın kendisini cn3 girişlerine giriyorum diğer servolarda , sadece 1. servoyu plc ye girerken 8. pini (G) ucuna giriyorum.

[İlhan]

PLC modeliniz nedir? RS-485'deki B'nin yanındaki uc GND'dir. Buraya bağlayacaksınız. Bu arada hangi hızda AL09 hatası almadığınızı belirtir misiniz?

[mertd]

PLC modelim: FL004-0806N

115200 baud rate hata verdiriyor, daha düşük hızlardaki haberleşme hızı 3-5 saniye gecikme yaratıyor.

[İlhan]

Bahsettiğim parametreleri değiştirip denediniz mi?

[mertd]

denedim, hatayı geçmedi, bunun dışında 57600 baud rate hızlarındaki gecikmenin sebebi nedir ? 3-5 sanite gecikme olduğu zamanlar oluyor.

[İlhan]

F.A.S.T Teknik Servis ile irtibata geçiniz.