Servolarda Incremental ve Absolute farkı

[sinatiras]

Merhaba. Projelerimizde servo motor seçerken incremental-absolute seçerken ve ayrıca hangi seriyi seçeceğimi nasıl belirlemem gerekiyor?

[Nazım SARIBAŞ]

Merhaba,
Servo sürücülerde enerji kapanıp açıldığında motor enkoderinin pozisyonunu saklaması gereksinimi varsa absolute , böyle bir gereksinim yoksa incremental seçebilirsiniz. Servo sürücü seri seçimi yaparken Servo sürücünüzü hangi yöntemle sürmek istediğinize göre seçmelisiniz. Örneğin EtherCat kontrollü bir uygulama yapılacaksa SDC-E serisi veya SDP-E serilerinden , Pulse kontrollü bir uygulama için de SDE-P SDC-M serilerini tercih edebilirsiniz.

[sinatiras]

Makinemizde ileri ve geri limit olacak. Incremental seçersem eğer, örn. geri limit sensöründen home aratma yapacağım. Servo geri yönde hareketten sonra limiti görüp ileri yönde hareket et ve Z fazını bulduğunda dur, home hazır olacak. Makinenin ilk açılışı için bu şekilde referans aldırma işlemi yaptıracağım. Incremental seçtiğim zaman bu şekilde kullanmam gerekiyor anladığım kadarıyla doğru mudur?

[Nazım SARIBAŞ]

Merhaba,

Evet incremental kullanırsanız bu şekilde bir sistem tasarlamanız gerekmektedir.

[sinatiras]

teşekkürler