PID Kontrol

[İlhan]

PT100'den gelen veri PT100 modülüne girmesi gerekir (örnekte PT100 modülü değil TC modülü kullanılmıştır) Modüldeki kanal tipi değişkeni (Slot01_Analog_Input_Type_CH1) word olduğu ve PID komutu real tip bir tag istediği için CH1 deki tag real'a çevrilmiştir. PV kısmına sensörden okunan sıcaklık değer girilmeldir.

Temp.Xout_I, (Cycle_Out*Xout)/100, GPWM.Q kendimiz oluşturduk. PID bloğu yukarıda bahsettiğim gibi henüz tamamlanmadı. Bu sebeple çıkışı (OutputCoil_0000) ON/OFF yapmak için blinkA komutu kullanılmış ve komut adı olarak GPWM verilmiştir. GPWM.Q'nun da anlamı komutun çıkış kontağıdır. Tüm değerler (PID katsayıları, Xmin, Xmax vs.) uygulamaya göre değişkenlik gösterir. Bu sebeple PID yapısına hakim olmanız gerekmektedir.

[SmalljT]

Yardımlarınız için çok teşekkür ederim.