Servo Kapanma Durumu

[mertd]

Shihlin sde 040a2 model servo sürücünün renu plc modbus haberleşmesinde sürünün kapanıp kapanmadığını nasıl anlayabilirim, sigortasını indiriyorum output okuma yapıyorum en son gönderdiği değerleri gösteriyor.

[İlhan]

Ekranın son veriyi göstermesi normal çünkü servo enerjisi gittiği için okunan durum HMI için değişmiş olmuyor. PLC'nin COM2 portuna ait haberleşmenin olup olmadığını anladığınız COM_2_status isimli bir sistem tagı mevcuttur. Bu tag COM2 portundan mevcut slave ile haberleştiği durumda TRUE, haberleşmediğinde FALSE olur.

Eğer COM2 portuna birden fazla cihaz eklenmiş ise;
Status_Tag_Com2_Node_Address_1
Status_Tag_Com2_Node_Address_2 vs şeklinde tüm slave cihazlar ile bağlantı kopma durumunu okuyabilirsiniz.

Bu tag üzerinden haberleşmenizin koptuğunu anlayabilirsiniz. Yani bu tag FALSE ise ya servonun enerjisi gitmiştir ya da haberleşme kopmuş demektir.