Selamlar
SDP servo'nun manuel'inde şu açıklama var.
fakat PDO yu şu şekilde değiştirip mask'a 16-ve 19 uncu bitlere 1 vermeme rağmen çıkış alamadım. Başka bir parametrede değiştirmem gerekiyor mu?
SDP Servodan Ethercat üzeinden DO1 aktif etmek?
SDP Servodan Ethercat üzeinden DO1 aktif etmek?
Bu mesaja eklenen dosyaları görüntülemek için gerekli izinlere sahip değilsiniz.
Re: SDP Servodan Ethercat üzeinden DO1 aktif etmek?
Merhaba,
Öncelikle çıkışları kontrol edebilmeniz için servo tarafında çıkışlar OFF olmalı ve bir şey tanımlanmaması gerekiyor. Çıkışlara ON/OFF değerleri gönderilmeden önce 60FE Sub2'ine hangi girişleri hab. üzerinden tetikleyeceğinizi girmeniz gerekmektedir. örneğin tüm çıkışlar kontrol edilecek ise 16#000F_0000 göndermeniz gerekir.
Ayar-1: Ayar-2 Sonuç:
Öncelikle çıkışları kontrol edebilmeniz için servo tarafında çıkışlar OFF olmalı ve bir şey tanımlanmaması gerekiyor. Çıkışlara ON/OFF değerleri gönderilmeden önce 60FE Sub2'ine hangi girişleri hab. üzerinden tetikleyeceğinizi girmeniz gerekmektedir. örneğin tüm çıkışlar kontrol edilecek ise 16#000F_0000 göndermeniz gerekir.
Ayar-1: Ayar-2 Sonuç:
Bu mesaja eklenen dosyaları görüntülemek için gerekli izinlere sahip değilsiniz.
Re: SDP Servodan Ethercat üzeinden DO1 aktif etmek?
Selamlar,
FAST'a bu kadar iyi bir destek ekibi olduğu için çok teşekkürler..
FAST'a bu kadar iyi bir destek ekibi olduğu için çok teşekkürler..
Kimler çevrimiçi
Bu forumu görüntüleyen kullanıcılar: Hiç bir kayıtlı kullanıcı yok ve 4 misafir