Enable Edilmiş Bir Axis nasıl kitlemeden çıkartılır?

[zeroptr]

Selamlar

MC_Power Komutu ile
Enable := True;
bRegulatorOn := True;
bDriveStart := True;

vererek enable Ettik..
Status, bRegulatorRealState, bDriveStartRealState True geldiğinde, girişteki True ları kaldırdık. Fakat Cihaz enable olduğundan servo kilitlendi.

Servonun bu pozisyondan sonra tekrar kilidini açıp kullanıcının mekaniği el ile belli bir pozisyona getirmesi ve benim bu pozisyonu kaydedip. İşe geri dönmem gerektiğinde tekrar servoyu kilitlemem gerekiyor.

Nasıl Yapabilirim ?
İyi Çalışmalar.

[Mesut]

Merhaba,

bRegulatorOn := True; ile servo "ON" konuma aldığınız için servo motor mili kitlenir.
Bu durum ancak servo "OFF" konuma alınmadan servoyu hareket ettiremezsiniz.