Shihlin SDE Servo İnputlarının Haberleşme Üzerinden Tetiklenmesi

[İlhan]

Öncelikle haberleşme hatasını önlemek için aşağıdaki parametreler girilir.

Haberleşme protokolü ve istasyon numarası için ise

PC20: İstasyon numarası
PC22: Protokol

Örneğin biz protokolümüzün 8,E,1,9600 RTU olmasını istersek PC22 parametresine 17 girmemiz gerekir.

protokol.JPG

EPROM koruma için de PLC veya ekran (inputlar ne üzerinden tetiklenecek ise) üzeriden her açılışta PA23 parametresine 1 gönderilmelidir. PA23 parametresine karşılık gelen adres 400813'tür. PLC veya ekran enerjilendiği durumda FlexiSoft'un Power Up kısmında bu adres içerisine 1 gönderilmelidir.

Hangi inputlar haberleşme üzerinden tetiklenecek ise bu PD16 parametresine hesaplanıp gönderilmelidir. Servo üzerinde 12 adet input bulunmaktadır. Örneğin bu inputların hepsinin haberleşme üzerinden tetikleneceğini varsayalım. Hesap aşağıdaki gibi olacaktır.

hesap1.JPG

Bu durumda her açılışta PD16 parametresine karşılık gelen 401567 adresine 4095 değeri yükselen kenar mantığında gönderilmesi gerekir.

Son olarak haberleşme üzerinden inputlar nasıl tetiklenecek onu inceleyelim. Tetiklemek istediğimiz inputu PD25 parametresine karşılık gelen adrese yani 401585'e yazmamız gerekir. Örneğin biz 1. ve 11. inputu tetiklemek istersek bu durumda hesap aşağıdaki gibi olur.

hesap2.JPG

Yani biz PD25'e karşılık gelen adrese 1025 gönderdiğimiz durumda 1. ve 11. inputlar ON olmuş olur. OFF için 0 gönderilmesi yeterlidir.