Shihlin SDE 2 Servo Senkron Sürmek

[elmakinesi]

Merhaba iyi günler,
Ben bir adet servo motorumu pals ile sürerken, diğer servo motorumu, pals ile sürülen servo motora senkron olmasını istiyorum. Pals ile sürülen servo motorun encoder çıkışlarını alıp diğerinin pals girişlerine bağlasam bunu sağlayabilir miyim? İlginiz için teşşekür ederim

[İlhan]

Merhaba,
1. Yöntem olarak pulse kontrol çıkışını 2 servoya da bağlamak olabilir.

2. Yöntem servo encoder çıkışlarının diğer sürücünün pulse girişlerine girmek olabilir.

1. Servo---------------2. Servo
LA (33)---------------PG (9)
LAR (34)--------------PP (8)
LB (35)---------------NG (5)
LBR (36)--------------NP (6)

Master Servo'da PA07 kaç ayarlı ise PA14'ü de o şekilde ayarlayın. Örneğin bir turunuzu 10.000 ayarladıysanız PA14'e de 10.000 girin. PA14 servo'nun bir turunda kaç pulse çıkış verileceğinin ayarlandığı parametredir. Slave Servo'da da PA6 ve PA7 master servodaki gibi ayarlı olsun. Parametre ayarları girildikten sonra 2 servoda da enerji OFF/ON yapılmalıdır.

[sonervrl]

İlhan bey merhabalar;
Daha önce motion control kullanılarak yapılan sistemi shihline çevireceğiz senkron olarak 2 toplam 4 adet motor mevcut.Acaba sizce senkron için tavsiye ettiğiniz bu 2 yöntemden hangisi daha etkili olacaktır.

[İlhan]

İki yöntem arasında çok fark olacağını düşünmüyorum, tercih sizin.