Servo pulse ile sürerken rampa ayarı

[memo]

Merhaba;
FL055-0808N-S1 plc ile shihlin serisi bir servo motoru pulse ile sürüyorum. Rampayı ayarlıyorum hızı arttırıyorum uzun mesafede rampayı yaptığını görüyorum ama kısa mesafede hızlı gitmesini istediğimde durduğu yerde sert bir duruş yapıyor. Pozisyon mesafelerim farklı olduğu için motor bazen kısa bazen uzun gidiyor. Bu pozisyonlarla rampayıda mı değişken atamam gerekiyor?

[İlhan]

Merhaba,
Evet hızlanma ve yavaşlama rampalarınızı değişken olarak ayarlayınız.

[memo]

Teşekkür ederim İlhan Bey birde programdan verilen rampanın uygun olup olmadığını gösteren bir tag vardı onuda söyleyebilir misiniz

[İlhan]

Trapezoidal_Min_Pulse_Count_Register_CH1