SDE servo motor dahili pozisyonda durdurma

[hasanuc20]

Merhabalar elimde Sde 2kw servo mevcut dahili pozisyonda sürüyorum. 0X24 Stop dijital inputum mevcut. Stop inputu geldiği zaman ani değilde rampalı olarak durdurmak istiyorum. PC18 Parametresinden mi yapıyoruz.diğer sorum hangi pr da çalışıyorsa o prda mevcut yavaşlama zamanı üzerinden mi duruyor, yoksa başka bir parametrede yazılı olan yavaşlama zamanından mı duruyor.

[İlhan]

Merhaba,
Hızlanma ve yavaşlama rampaları PR içinde aşağıda işaretli olan bölümlerden ayarlanır.

Servo PR.PNG

Stop inputu geldiğindeki rampa değeri eğer default olarak değiştirilmemiş ise PF49 dan ayarlanır.

Servo Rampa.PNG