load inertia ratio (atalet-kazanç)

[Ali Güleç]

Esselamu aleyküm ; satıh taşlama makinamızın , x eksenine takmış olduğumuz shihlin sde servo sürücü ve motorumuzu speed modda potansiyometre ile 0-10v sürüyoruz. Potansiyometreyi minumuma aldığımızda , çok düşük devirlerde titreyerek ilerliyor. Dijit ilermesi içim, sanırım kazanç parametresini oynayacaz. manueline baktğmda ;
PB06 GD1 Load to motor inertia ratio
PB14 GD2 The ratio 2 of load inertia to motor shaft
bu parametreler geliyor. GD1 i yükselteceğimi düşünüyorum , doğrumudur..bide GD1 ve GD2 hakkında bilgi verebilirmisiniz..çok teşekkürler..

[Nazım SARIBAŞ]

Merhaba ,
Yaşadığınız durum PB06 ve PB14 parametreleri ile ilgili bir durum değildir. Bu parametreler motor atalet kazanç parametreleridir. Potansiyometrenizi minimuma aldığınızda motorun durmasını istiyorsanız analog ofset değerini (PC15) arttırarak sisteminize uygun olarak ayarlamanız gerekmektedir.

[Ali Güleç]

ustam, motorun durmasını deyilde ; potansıyometremizi kıstık ,minumuma yakın (misal 0,2 - 0,5 voltta)çok düşük devirlerde ilerleme yaparken dur kak şeklinde , titreyerek ilerliyor. torku gücü yetmiyo gibi. potansı yükseltince ,(misal 2voltta)dijit ,gayet tabii şekilde ilerliyo. kazancını yükselterek , hareketi dijitleştrebilirmiyiz.. biz bazen 0,2 volt ile hassas ilerleme yapacaz.

[Nazım SARIBAŞ]

Merhaba,
Servoya Auto-Tuning yaptırmadıysanız Auto-tuning yaptırarak kazanç değerlerinin otomatik olarak ayarlayabilirsiniz. Auto-tuning işlemi ile ilgili anlatımlı videoya bu linkten ulaşabilirsiniz.