Shihlin Sürücülerde Backlash Kompanzasyonu Fonksiyonu

[FastDestek]

backlash_fonksiyonu.PNG

Motorlara redüktör bağlandığı zaman redüktördeki boşluğun yön değişimlerinde sistemde oluşturduğu problem backlash olarak adlandırılmaktadır. Motor yön değişimine geçtiği zaman önce redüktördeki boşluğu alır ve ardından redüktör milinde hareket başlar. Özellikle de sert hareket var ise motorda bu boşluk tamamlanması anında vuruntulara neden olabilmektedir. Bunu en aza indirmek için sürücü içerisinde backlash fonksiyonu ile motor yön değişimlerini yapılacak ayarlar ile en verimli hale dönüştürebiliriz.

Öncelikle bu fonksiyonun aktif edilmesi için 10-18 (P229) parametresinin "1" olarak ayarlanması gerekmektedir. 10-19 (P230) parametresinden hızlanma anındaki hız ve 10-20 (P231) parametresinden süresi ayarlanırken, 10-21 (P232) parametresinden yavaşlama anındaki hız ile 10-22 (P233) parametresinden süresi ayarlanır.

backlash2.PNG