SDE, RS485 register değerini kalıcı yapma

[mmtemel]

Merhabalar,

SDE serisi servo sürücüdeki Rs485 ModBus ile aldığımız veriyi, sürücünün enerjisi kesilince sıfırlamamasını istiyorum. Örneğin, Status Monitor verilerinden adres 0x000 motor feedback pulse bilgisini alınıyor fakat enerji kesildiğinde en son konumunu sıfır olarak alıyor. Buradaki register verisinin enerji kesildiğinde sıfırlanmaması için yapılması gereken bir ayar var mıdır? Manueli okudum, hold, permanent, retain gibi farklı kavramlarla aradım fakat bulamadım.

Şimdiden teşekürler

[İlhan]

Merhaba,
Enerji gidip geldiği durumda okunan motor encoder feedback değeri sıfırlanır bu kalıcı hale getirilemez. Bu sebeple zaten ABSOLUTE motorlar tercih edilir. Enerji gidip geldiği durumda pozisyonunu kaybetmemesi için.

[mmtemel]

Merhaba,
Enerji gidip geldiği durumda okunan motor encoder feedback değeri sıfırlanır bu kalıcı hale getirilemez. Bu sebeple zaten ABSOLUTE motorlar tercih edilir. Enerji gidip geldiği durumda pozisyonunu kaybetmemesi için.

Teşekürler, kolay gelsin.