enkoder ile ekseni senkron etmek

[sedatx]

merhaba;
sistemde
1 ad enkoder
1 adet eksenim var.
mc512 ile enkoder değerini rahatlıkla okuyabiliyorum. eksen tanımlamarınıda yaptım servo ya mc komutları ile rahatlıkla komut edebiliyorum.
benim istediğim servonun enkoderi istediğim bir oranda takip etmesidir.

nasıl 2 ekseni birbirine gear in komutu ile senkron edebiliyorsak enkoderide eksene senkron etmek istiyorum.

[Nazım SARIBAŞ]

Merhaba,

1-Öncelikle fiziksel enkoderinizi sanallaştımanız gerekmektedir. Bunun için aşağıdaki görselde göründüğü gibi ''SoftMotion General Axis Pool'' altına ''SMC_FreeEncoder'' ekleyip scaling ayarları yapılmalıdır.

1.PNG

2- Ardından fiziksel olarak okuduğunuz encoder değerini oluşturulan sanal enkoderimize aktarmak için aşağıdaki görselde görüldüğü gibi enkoder değeri ''SMC_FreeEncoder.diEncoderPosition'' adresine taşınmalıdır.

2.PNG

Bu ayarlar yapıldıktan sonra Gear komutlarını kullanarak Enkoder ile ekseninizi senkron bir şekilde hareket ettirebilirsiniz.

İyi Çalışmalar

[sedatx]

ilginiz için teşekkür derim. kontrol edip bilgi vereceğim.